【2025年最新版】訪問営業代行おすすめ5選!選び方と料金相場を徹底解説

最終更新日:2025.10.01
訪問営業は、顧客と直接 face to face で接点を持ち、信頼関係を築きながら商談に発展させる有効な手法です。しかし、自社の営業リソース不足や専門性の欠如により、思うように成果を上げられない企業も少なくありません。
そこで注目されているのが「訪問営業代行」です。専門の営業代行会社に依頼することで、経験豊富な営業人材を活用し、効率的に新規顧客を開拓できます。
本記事では、訪問営業代行の仕組みやメリット・デメリット、料金相場から成功事例までを詳しく解説し、さらに2025年最新のおすすめ代行会社5選を比較紹介します。
目次
訪問営業代行に強いおすすめ会社5選
訪問営業代行を検討する際に最も重要なのが、信頼できるパートナー選びです。各社によって得意とする業界や支援範囲、料金体系は大きく異なるため、自社の目的や課題に合わせて最適な会社を選定する必要があります。
ここでは、訪問営業に強みを持ち、実績と信頼性の高いおすすめ5社を厳選して紹介します。実際の支援内容や特徴、費用感もあわせて確認し、導入判断に役立ててください。
1-1.株式会社リベラルハーツ
株式会社リベラルハーツは、金融業界トップ1%の成果を誇る営業人材が在籍し、圧倒的な成果創出力を強みとする営業代行会社です。訪問営業においては、単なるアポイント獲得にとどまらず、顧客企業の事業戦略に合わせた営業シナリオを設計し、実際の商談から契約獲得まで一貫して対応可能です。
特にBtoB分野での新規顧客開拓や大手企業との商談創出に強みを持ち、製造業・物流業・IT業界など幅広い分野で実績を積み重ねています。さらに、営業プロセスの可視化や改善提案まで担い、単なる代行サービスではなく“外部営業部門”として機能する点が特徴です。
サービス内容
-
BDR代行
-
新規顧客開拓
-
インサイドセールス(電話・メールによるリードや商談機会の獲得)
-
オンラインセールス(Webツールを活用した商談)
-
営業戦略の設計
-
ターゲットリストの作成
-
バイネーム特定
-
CXOレター(意思決定者への手紙営業)など
特徴
-
証券会社出身者がディレクターとしてプロジェクトを統括し、案件ごとの質を徹底管理
-
営業経験3年以上のトップクラスの法人営業スタッフが担当
-
月額20万円から、1ヶ月単位での利用が可能という柔軟な価格設定
報酬体系
-
固定報酬型
-
固定報酬+成果報酬型
日本営業代行株式会社

出典:日本営業代行株式会社
日本営業代行は、企業の多様な営業課題を解決する総合型の営業支援会社で、訪問営業の分野でも豊富な実績を誇ります。新規顧客の開拓から既存顧客への深耕営業まで幅広く対応し、特に中小企業から大手企業まで、規模を問わず成果につながる提案を行える点が強みです。
訪問営業では、顧客の商材理解を徹底した上で、最適な営業戦略を設計し、現場での実行力を持つスタッフが直接アプローチを行います。また、営業活動の進捗を定期的に報告する仕組みが整っており、透明性の高いプロセス管理によって安心して業務を任せられます。
アズ株式会社

出典:アズ株式会社
アズ株式会社は、BtoBマーケティングから営業活動まで幅広く支援する営業代行会社で、訪問営業においても高い実績を持っています。特に新規顧客開拓に強みを持ち、ターゲット企業の選定からアプローチ戦略の立案、商談設定まで一貫して対応可能です。訪問営業では、営業経験の豊富なスタッフが商材の特性を理解した上で、直接顧客先へ足を運び、関係構築から提案、クロージングまでを丁寧に行います。
さらに、オンラインとオフラインを組み合わせたハイブリッド型の営業支援を行うことで、効率と成果を両立させている点も大きな特徴です。報告・分析体制も整備されており、データに基づく改善提案ができるため、営業成果を着実に積み上げることが可能です。
株式会社アンビエント

出典:アンビエント
株式会社アンビエントは、訪問営業を含む幅広い営業代行サービスを提供する会社で、特にBtoBの新規開拓に強みを持っています。顧客企業の商材やサービスの理解を徹底し、最適なターゲットリストの選定から営業戦略の策定、訪問によるアプローチまでを一貫して支援可能です。
訪問営業では、業界経験を持つスタッフが直接顧客先に足を運び、単なる商談設定にとどまらず、クロージングを含めた実働型の営業活動を行う点が大きな特徴です。また、マーケティング施策との連動にも対応しており、展示会やイベント後のフォローアップ訪問、インサイドセールスと組み合わせた効率的な営業活動にも強みを発揮します。
セレブリックス

出典:株式会社セレブリックス
株式会社セレブリックスは、大手から中小企業まで幅広い企業の営業支援を行う業界最大手クラスの営業代行会社です。訪問営業の領域でも豊富な実績を有し、単なる営業活動の代行にとどまらず、営業戦略の立案からプロセス設計、現場での実行、改善提案に至るまで包括的にサポートできる点が強みです。特に新規開拓や市場拡大を目的とした訪問営業に強く、企業ごとの課題に合わせて最適な営業プランを構築することで、高い成果を上げています。また、数百名規模の営業人材を抱えており、規模の大きなプロジェクトにも柔軟に対応可能です。
訪問営業代行とは?基本的な仕組みと特徴
訪問営業代行とは、専門の営業代行会社が企業の代わりに顧客先へ訪問し、商談の創出や契約獲得を行うサービスです。自社の営業リソースが不足している企業や、新規市場への参入を目指す企業にとって有効な手段として注目されています。単なるアポイント獲得ではなく、営業戦略に基づいて顧客との関係を築き、成果に直結する活動を担える点が大きな特徴です。
訪問営業代行の基本的な役割
訪問営業代行の役割は、新規顧客開拓や既存顧客への提案活動を企業の代わりに実行することです。営業代行会社は顧客企業の商材を理解し、ターゲットリストの作成や営業シナリオの設計を行った上で、担当スタッフが実際に訪問します。
これにより、営業リソースを効率的に補い、成果に直結する商談を生み出すことが可能になります。
訪問営業と他手法との違い
訪問営業は、電話営業やメール営業と異なり、顧客と直接対面で接触できるのが大きな特徴です。相手の反応をその場で確認しながら会話を進められるため、関係性の構築や深いヒアリングがしやすく、商談成立につながりやすい傾向があります。
特にBtoB商材や高額なサービスにおいては、訪問営業の重要性が高いといえるでしょう。
代行サービスが注目される背景
近年、営業人材の採用難や教育コストの高騰により、自社で訪問営業を完結させることが難しい企業が増えています。
また、新規開拓をスピーディーに進めたいニーズや、展示会後のフォロー訪問を効率的に実施したいニーズが高まり、専門会社にアウトソーシングする動きが広がっています。こうした背景から、訪問営業代行は多くの企業にとって重要な選択肢となっています。
訪問営業代行を活用するメリット
訪問営業代行を導入することで、営業リソースの不足を補うだけでなく、商談の質や効率を大きく 高めることが可能になります。
特に新規開拓や既存顧客への深耕営業に課題を抱える企業にとって、訪問営業代行は大きな武器となります。ここでは代表的な3つのメリットを解説します。
顧客との信頼関係を築きやすい
訪問営業は、顧客と直接対面して話せるため、相手の反応を確認しながら信頼関係を構築しやすいのが特徴です。代行会社の経験豊富な営業担当者が訪問することで、短期間での関係性構築が可能になり、商談の進展もスムーズになります。
特に高単価商材や長期的な契約を前提とした取引において、訪問営業の信頼感は大きな強みとなります。
自社のリソース不足を解消できる
営業人材の採用や育成には多大な時間とコストがかかります。訪問営業代行を活用することで、即戦力の営業スタッフを活用でき、自社のリソース不足をスピーディーに解決できます。
新規事業の立ち上げや、営業強化が急務のタイミングでも即応性が高く、機会損失を防げる点が大きなメリットです。
商談の成約率を高めやすい
訪問営業は、相手の課題や要望を直接ヒアリングしながら提案できるため、商談の成約率を高めやすい営業手法です。
代行会社は商材理解と営業ノウハウを兼ね備えており、適切なタイミングで提案を行うことが可能です。その結果、アポイントだけでなく、実際の契約獲得までつなげやすくなります。
訪問営業代行のデメリットと注意点
訪問営業代行には多くのメリットがある一方で、導入にあたってはいくつかの注意点も存在します。コストや品質のばらつき、そして自社理解の不足によるミスマッチなどを十分に考慮しなければ、期待する成果が得られない可能性もあります。ここでは代表的なデメリットとその対策を解説します。
コストがかかりやすい
訪問営業は、人件費や移動コストがかかるため、他の営業手法に比べて費用が高くなる傾向があります。特に代行を長期的に利用する場合、費用対効果を見極めることが重要です。
導入前に料金体系や想定される成果を明確にし、ROI(投資対効果)を測定できる仕組みを整えることが求められます。
自社理解の不足によるミスマッチ
代行会社は外部の人材であるため、自社の商品やサービスへの理解が浅い場合、顧客とのやり取りでミスマッチが生じる可能性があります。そのため、事前に十分な研修や情報共有を行い、自社の強みや特徴をしっかり伝えることが不可欠です。
また、進捗報告やフィードバックを通じて継続的に理解を深めてもらう体制づくりが重要になります。
訪問営業代行の料金体系と費用相場
訪問営業代行の費用は、契約形態や依頼範囲によって大きく異なります。料金体系を理解しておくことで、自社の予算に合った最適なプランを選びやすくなります。ここでは代表的な料金体系と、費用相場の目安を解説します。
固定報酬型の特徴
固定報酬型は、月額で一定の金額を支払う契約形式です。依頼範囲や活動量に応じて費用が決まるため、予算管理がしやすいのがメリットです。特に継続的に訪問営業を依頼したい場合や、安定的に商談を創出したい企業に向いています。
一方で成果に関わらず費用が発生するため、契約前に期待値をすり合わせておくことが重要です。
ハイブリッド型の特徴
ハイブリッド型は、固定報酬をベースにしつつ、一定の成果に応じた追加費用が発生する仕組みです。成果に対するインセンティブがあるため、代行会社側のモチベーションも高まりやすく、依頼企業にとってもリスクを抑えやすい特徴があります。
新規開拓を積極的に進めたい場合や、成果を明確に求めたい場合に選ばれることが多い契約形式です。
料金相場の目安
訪問営業代行の費用相場は、規模や活動内容によって幅がありますが、一般的には月額30万円〜100万円程度が目安です。少人数での短期間の支援なら比較的低コストで利用できますが、大規模な新規開拓や全国的な展開を依頼する場合は高額になる傾向があります。
自社の営業目標に合わせ、費用対効果を見極めることが大切です。
訪問営業代行の成功事例
訪問営業代行は、単なる営業活動の補助にとどまらず、企業の成長を大きく後押しする実績を数多く残しています。ここでは、代表的な成功事例を3つ取り上げ、どのように成 果につながったのかを解説します。
新規顧客開拓での成果
あるIT企業では、限られた営業人員では新規市場の開拓が難しく、訪問営業代行を導入しました。ターゲット企業の選定からアプローチを任せた結果、わずか3か月で20件以上の新規商談を獲得。これにより新規顧客の開拓スピードが大幅に向上し、自社の売上拡大につながりました。
既存顧客へのクロスセル・アップセル
既存顧客への営業にリソースを割けなかったメーカー企業が、代行会社に訪問営業を依頼。担当スタッフが定期訪問を行い、潜在的なニーズを掘り起こすことで追加契約や上位プランへの移行が実現しました。結果として、既存顧客からの売上が前年比150%に拡大し、収益基盤の安定化に成功しています。
展示会やイベント後のフォローアップ
展示会で多くの名刺を獲得しても、フォロー営業が追いつかず機会損失となるケースは少なくありません。ある企業では、代行会社に展示会後の訪問営業を依頼。
短期間でリードに接触し、商談につなげたことで、従来の倍以上の成約率を実現しました。迅速なアプローチにより、展示会の投資効果を最大化できた成功例です。
訪問営業代行会社の選び方
訪問営業代行を導入する際には、どの会社を選ぶかが成果を左右します。各社の得意分野や支援体制は異なるため、自社の課題や目的に合ったパートナーを見極めることが重要です。
ここでは会社選びで特に確認すべき3つのポイントを解説します。
対応業界や商材の得意分野を確認する
代行会社ごとに得意とする業界や商材は異なります。ITや製造業、サービス業など、自社が属する市場での支援実績があるかを確認することが重要です。
過去の成功事例や担当スタッフの経験をチェックすることで、自社の商品・サービスに適し た営業活動をしてもらえるか判断できます。
契約条件や成果基準を明確化する
訪問営業代行を依頼する際には、契約条件や成果基準を事前にすり合わせることが欠かせません。最低訪問件数や報告頻度、成果の評価基準を明確にしておくことで、トラブルを防ぎつつ安定した成果を得やすくなります。
また、成果報告の方法や改善提案の有無なども契約段階で確認しておくと安心です。
情報共有体制と報告フローを確認する
代行会社との連携では、情報共有の仕組みや報告体制が非常に重要です。営業活動の進捗や顧客からのフィードバックをリアルタイムで共有できる体制が整っているか確認しましょう。
定期的なミーティングやレポートを通じて透明性の高い運営ができれば、成果改善のスピードも速まり、自社の営業戦略にスムーズに反映できます。
まとめ
訪問営業代行は、営業リソース不足や新規開拓の課題を抱える企業にとって有効な手段です。経験豊富な営業人材が顧客先に直接訪問することで、信頼関係を築きやすく、商談の質や成約率を高めることができます。一方で、コストや自社理解の不足といったリスクもあるため、導入前に契約条件や情報共有体制を十分に確認することが欠かせません。
また、代行会社ごとに得意分野や実績が異なるため、自社の業界や商材に強い会社を選ぶことが成果につながるポイントです。本記事で紹介したおすすめ5社(リベラルハーツ、日本営業代行、アズ、アンビエント、セレブリックス)は、いずれも訪問営業に強みを持ち、信頼性の高いパートナーです。自社の営業課題や目的に合わせて最適な会社を選び、訪問営業の効果を最大化させていきましょう。
おすすめ記事






